PDF

Книга посвящена основным принципам работы с операционной системой для роботов ROS 2 и практике разработки роботов. В ней подробно описаны ключевые концепции, компоненты и инструменты ROS 2 и рассмотрены методы построения симуляционных и реальных робототехнических систем, а также способы применения ROS 2 для задач компьютерного зрения, построения карт и автономной навигации.

Издание стало хитом на издательском рынке и сегодня является лидером в рейтинге ежемесячных женских журналов. Уникальность издания – в нестандартном для женских журналов содержании: материалы о ярких интересных личностях подаются в очень глубоком и объемном изложении и иллюстрируются эксклюзивными фотографиями, часто из личных архивов героев.

Издание стало настоящим хитом на издательском рынке и сегодня, несомненно, является лидером рейтинга женских журналов. Уникальность издания заключается в нестандартном содержании: материалы о ярких интересных личностях подаются в очень глубоком и объемном изложении и иллюстрируются эксклюзивными фотографиями, часто из личных архивов героев.

Как восточная каллиграфия изменила европейскую моду, а живопись – дизайн и гравюру? Это издание для историков, искусствоведов и всех любознательных читателей последовательно и увлекательно прослеживает многовековой обмен идеями и художественными традициями между Европой и Востоком. Откройте для себя многогранность культурных взаимовлияний, о которых вы даже не подозревали. У вас в руках книга, на страницах которой описаны межкультурные контакты стран Европы и Востока.

Нисколько не странно, что с помощью разменной монеты под названием «деньги» чаще всего говорят не о самих деньгах, а о чем угодно на свете. Так ведь происходит и с самими деньгами: не бумажки же и не цифры на счету нужны людям, а возможности или безопасность, энергия или выбор, отношения или власть, и я бы поспорил с тем, что деньги относятся только к социальному, т. е. внешнему, слою существования человека: они становятся такой же частью человека, как и его речь или привычки. Мы будем вести речь о «деньгах внутри», не всегда вербализованных.

Издание, целиком посвященное столярному делу, в каждом номере предлагает обзоры и тесты инструментов, оборудования, материалов, новые технологии и оригинальные проекты бытовой и специальной мебели для мастерской, дачи, дома, квартиры, гаража. Все изделия, модели и поделки представлены понятными схемами и чертежами, практически не требующими глубокого знания английского языка.

Перед вами история женщин, депортированных в Освенцим-Биркенау, и тех, кто пытался их спасти. Беззащитные, раздавленные ужасом, они проявили невероятное мужество, а врачи и бойцы Сопротивления рисковали собой, отказываясь становиться частью машины смерти. Книга-память, книга-гимн жизни и свободе, которую нельзя забыть. Книга – результат семи лет работы писательницы и режиссера Шошаны Бухобзы, на протяжении которых она расследовала депортацию женщин в Освенцим-Биркенау, начавшуюся в марте 1942 года.

В 1975 году в Токио начал работу сотрудник внешней разведки КГБ майор Станислав Левченко. Он отвечал за работу с японскими СМИ, деловыми кругами и политиками. Чем дольше разведчик жил в Японии и чаще общался с японцами и представителями других стран, тем сильнее разочаровывался в коммунистической идеологии. Она стала казаться ему архаичной, абсолютно утратившей связь с реальным временем...

Почему у кого-то деньги липнут к рукам, а у кого-то – утекают сквозь пальцы? Два человека могут стартовать в равных условиях, но один из них будет жить в достатке, а другой – в вечных долгах. В чем причина такого разного отношения с финансами? Девдатт Паттанаик, мифолог и бизнес-консультант, спустя 20 лет исследований нашел ответ в индийской мифологии. В ней феномен «денежного таланта» преподносится как расположение богини богатства Лакшми – щедрой, но разборчивой. Согласно священным текстам, она благоволит только тем, кто следует «законам обмена». То есть относится к финансами как к живой энергии и действует так, чтобы ее поток никогда не иссякал. Опираясь на древние индийские трактаты, Паттанаик объясняет, как привлечь «силу Лакшми» в свою жизнь и каким принципам нужно следовать, чтобы каждым решением, каждым шагом приумножать свое состояние.

Рассмотрены решения типичных задач моделирования РТС с помощью прикладного программного средства моделирования Mathcad, излагаются практические приемы решения задач построения моделей радиотехнических систем формирования и обработки сигналов.

Дано представление об основных понятиях и определениях из электротехники и основ электроники. Рассматриваются физические явления, происходящие в электрическом и магнитном поле, методы расчёта цепей постоянного тока, основные понятия о постоянном и переменном токе, трёхфазные цепи переменного тока, линейные и нелинейные элементы электрических цепей, принцип работы основных элементов электроники.

Где ещё вам доведётся побывать на праздниках с такими прочными корнями и заглянуть в будни наших предков так близко, что мурашки побегут по коже? Это путешествие по страницам «Славянского язычества» вы запомните надолго. Где еще вам доведется познакомиться с Перуном, Ладой и Мокошью? Когда удастся побывать на праздниках, имеющих столь глубокие и прочные корни, что «ни в сказке сказать, ни пером описать»? Или, может, вам захочется побольше узнать о народных обычаях и бытовых привычках наших предков?

Первый исторический журнал, в живой, далеко не академической форме передающий колорит эпох и помогающий ориентироваться в истории, искать и находить в прошлом ответы на многие сегодняшние вопросы. В каждом номере увлекательные и познавательные материалы, подготовленные именитыми историками, великолепными писателями, популярными журналистами. Каждый выпуск журнала поистине интересен и уникален.

Никогда не пытайтесь сломить женщину – особенно ту, которая уже научилась выживать в мире мужчин! Перед тобой полноценное руководство по превращению боли в сокрушительную стихию: когда хорошим девочкам обрезают крылья, они пересаживаются на метлу. Даже если ты росла в любви и была «самой правильной», это не дает иммунитета от манипуляций: часто именно чистое сердце становится мишенью для тех, кто ищет легкую наживу.

Леонид Кроль исследует мощный инструмент метафор, применяемый в психотерапии и коучинге. Автор показывает, как через образы и метафоры можно наладить диалог с клиентами, помочь им раскрыть внутренние конфликты и найти решения сложных ситуаций. На примере сессий с реальными людьми Кроль иллюстрирует создание метафорических цепочек, позволяющих глубже понять как себя, так и окружающих. Книга рассказывает, как метафоры становятся ключом к осмыслению эмоций, восприятию реальности и улучшению коммуникации в повседневной жизни и профессиональной деятельности.

Знаменитый сатирический роман «Гаргантюа и Пантагрюэль», написанный великим гуманистом XVI в. Франсуа Рабле и являющийся одним из лучших литературных памятников культуры эпохи Возрождения, публикуется в первом русском переводе, выполненном в 1929 г. Владимиром Алексеевичем Пястом (настоящая фамилия Пестовский). В данном издании этот перевод дополнен всеми ранее пропущенными фрагментами. Книгу украшают буквицы, виньетки, а также 704 иллюстрации выдающегося французского художника и гравера XIX в. Гюстава Доре.

Метание ножей - это и развлечение, и серьезный спорт, и хобби, и даже профессия. Усвоив базовую технику метания, представленную в данном руководстве, и регулярно тренируясь, этому искусству может научиться практически каждый.
В этой книге подробно и профессионально освещается техника метания ножей. Автор рассказывает о форме, размерах, весе, балансировке ножей. Дает рекомендации по оборудованию площадки для метания, подготовке мишеней, определению дистанции, показывает способы правильного хвата ножа, стойки и приемы метания.

Книга посвящена дизайну интерьера кухни. Иллюстрированное издание с большим количеством свежих дизайнерских идей о том, как правильно заполнить и организовать пространство кухни. Книга содержит советы о выборе отдельных важных деталей интерьера, поиске бюджетных вариантов реконструкции и многом другом.

Книга для любителей деревообработки, по применению ручного инструмента. Чёткие и красивые иллюстрации от и до, знание английского не обязательно.

Рассмотрены элементы и узлы микроэлектроники СВЧ, получившей в последнее время широкое распространение. В пособие включены микрополосковые линии передачи и пассивные распределенные элементы СВЧ, устройства на их основе. Также рассмотрены конструкции СВЧ приборов. Описывается работа приборов СВЧ диапазона, в частности, диодов, транзисторов СВЧ. Приводится описание полупроводниковых приборов СВЧ, квантовых приборов, технологические испытания узлов и элементов приборов СВЧ, а также перспективы развития микроэлектроники СВЧ.