Xiaorui Zhu, Youngshik Kim. Autonomous Mobile Robots in Unknown Outdoor Environments

Мобильные роботы все чаще применяются во многих различных сферах, таких как исследование космоса, поиск и спасение, когда роботы должны путешествовать по неровной местности вне помещения. В этой книге представлены новые фреймворки и соответствующие алгоритмы для разработки автономных мобильных роботизированных систем, предназначенных для работы в таких неизвестных средах вне помещений.

Издательство: CRC Press
ISBN: 1498740553
Год: 2018
Страниц: 265
Язык: английский
Формат: pdf

 

Скачать книгу (11,8 МБ):